隨著(zhù)人工智能的發(fā)展，AGV小車(chē)在物流行業(yè)使用越來(lái)越頻繁，那今天AGV輸送系統公司濱鴻物聯(lián)給你分析AGV結構。AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車(chē)載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務(wù)分配，車(chē)輛調度，路徑（線(xiàn)）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實(shí)現，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。

1 .地面控制系統

AGV地面控制系統（Stationary System）即AGV上位控制系統，是AGV系統的核心。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進(jìn)行任務(wù)分配，車(chē)輛管理，交通管理，通訊管理等。

2. 任務(wù)管理

任務(wù)管理類(lèi)似計算機操作系統的進(jìn)程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執行環(huán)境；提供根據任務(wù)優(yōu)先級和啟動(dòng)時(shí)間的調度運行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。

3. 車(chē)輛管理

車(chē)輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務(wù)的請求，分配調度AGV執行任務(wù)，根據AGV行走時(shí)間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過(guò)程，及時(shí)下達裝卸貨和充電命令。

4.交通管理

根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車(chē)輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。

5.通訊管理

通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車(chē)輛仿真系統及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無(wú)線(xiàn)電通信方式，需要建立一個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，AGV只和地面系統進(jìn)行雙向通信，AGV間不進(jìn)行通信，地面控制系統采用輪詢(xún)方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、車(chē)輛仿真系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

6.車(chē)輛驅動(dòng)

小車(chē)驅動(dòng)負責AGV狀態(tài)的采集，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求，同時(shí)把確認段下發(fā)AGV。