濱鴻物聯(lián)今天給大家談?wù)劥艑Ш紸GV輸送系統常見(jiàn)問(wèn)題及應對方法。

     (1)磁導航AGV車(chē)運行過(guò)程出現左右搖晃。

     磁導航AGV小車(chē)出現搖晃可能是由于車(chē)間部分區域有磁場(chǎng)干擾導致，當出現此種狀況時(shí)，首先確認磁導航AGV小車(chē)驅動(dòng)輪是否摩擦力不足，摩擦力偏小可導致磁導航AGV小車(chē)行走過(guò)程中左右搖晃，其次就是RFID掃描儀的原因，因AGV小車(chē)行走原理即為磁導航，當地面磁條磁性小于其他干擾磁場(chǎng)(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時(shí)，AGV 小車(chē)會(huì )沿磁場(chǎng)較強的方向行進(jìn)，此時(shí)就需對AGV小車(chē)程序進(jìn)行調整，盡量屏蔽外界磁場(chǎng)的干擾信號。

     (2)磁導航AGV小車(chē)讀取不出位置。

     如果遇到磁導航AGV小車(chē)讀取不出位置，首先觀(guān)察AGV小車(chē)路線(xiàn)上的定位磁條及RFID磁點(diǎn)是否有缺失或損毀，如果存在這種現象，需要補充、更換，如果不能讓磁導航AGV小車(chē)重新找到自身位置，需要將AGV小車(chē)手動(dòng)開(kāi)離當前區域到AGV運行主路上，AGV小車(chē)會(huì )重新進(jìn)入系統。

     (3)磁導航AGV急停狀態(tài)。

     遇到磁導航AGV急停問(wèn)題，首先檢查急停按鈕及接觸式安全保護裝置，若所有磁導航AGV小車(chē)均為急停狀態(tài)，需在監控軟件中取消急停。

     隨著(zhù)AGV小車(chē)發(fā)展和技術(shù)水平的提高及進(jìn)步，AGV的適應性和靈活性有了很大的提高。AGV小車(chē)已經(jīng)成為柔性化智能倉儲物流系統中的關(guān)鍵設備，被廣泛地應用于當今智能工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，是下一代智能制造業(yè)的關(guān)鍵要素。