AGV輸送系統公司濱鴻物聯(lián)告訴你AGV小車(chē)在智能物流倉儲中的應用

一、背景

1.倉儲管理在物流管理中占據著(zhù)核心地位。傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實(shí)物盤(pán)點(diǎn)技術(shù)落后，導致常常賬實(shí)不符;人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問(wèn)題。通過(guò)智能物流，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現機器替代人的戰略，有效解決倉儲物流管理的現存痛點(diǎn)。其中AGV小車(chē)是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

2.AGV系統工作原理

　　AGV系統的大腦是控制管理系統，它是由圖形監控系統、無(wú)線(xiàn)電通信系統、激光引導系統、反射板導航系統、信息采集系統、自動(dòng)充電系統組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿?wù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)設備發(fā)布出來(lái)，離任務(wù)點(diǎn)最近的AGV小車(chē)根據接收到的信息按照控制中心預先設定好的路 徑到達規定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過(guò)程中，AGV小車(chē)通過(guò)激光頭對周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀嬎銇?lái)導航并修正行駛線(xiàn)路偏差，保證行駛路徑的精確。同時(shí)通過(guò)計算機系統匯報自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監控系統中反映出來(lái)。如果AGV小車(chē)行駛過(guò)程中出現交通堵塞的情況，控制管理系統會(huì )自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。當AGV小車(chē)出現電量不足，無(wú)法正常工作時(shí)，AGV小車(chē)會(huì )發(fā)出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發(fā)出充電指令，AGV小車(chē)自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結束時(shí)，信號采集系統會(huì )采集結束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結束充電的指令，AGV小車(chē)完成充電任務(wù)。

二、AGV小車(chē)在智能倉庫中的作業(yè)過(guò)程

　　1.輸入分揀碼盤(pán)區作業(yè)

　　當貨物通過(guò)汽車(chē)運輸到倉庫時(shí)，汽車(chē)將尾部對齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車(chē)行駛路徑相匹配。此時(shí)，控制中心下達任務(wù)調度附近的AGV小車(chē)到卸貨點(diǎn)，AGV小車(chē)將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線(xiàn)上。因為AGV小車(chē)數量有限，且貨物入庫數量多，所以每一輛AGV小車(chē)都會(huì )循環(huán)往復地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車(chē)將成垛的空托盤(pán)運輸到空托盤(pán)拆分設備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤(pán)的配套供應同時(shí)跟進(jìn)。