濱鴻物聯(lián)淺談SMT智能物料倉儲解決方案關(guān)鍵技術(shù)：

1）可插拔式模塊化電子物料倉儲本體結構設計。根據不同的存量需求和空間布局，整個(gè)倉體結構像搭積木一樣可快速成型并且可以根據儲量種類(lèi)進(jìn)行內部存量結構調整（針對7’和13’兩種盤(pán)徑和4～56mm載帶厚度）。

2）多運動(dòng)機構協(xié)同的多業(yè)務(wù)配耦控制系統。內置存儲分揀機器人分別由兩套運動(dòng)機構組成，包括3軸聯(lián)動(dòng)的物料接駁穿梭機器人與4軸聯(lián)動(dòng)的物料存取機器人，即可獨立工作，又可合并成為一臺機器人聯(lián)動(dòng)工作，實(shí)現整個(gè)倉儲機器人的儲、揀、配、校、發(fā)等動(dòng)作的業(yè)務(wù)協(xié)同。

3）面向不同基質(zhì)物料盤(pán)的高速高精柔性機械手。通過(guò)內漲式柔性機械手，實(shí)現對不同基質(zhì)（如紙板、PE、PVC等）、厚薄不一的電子料盤(pán)的準確抓取。

4）運動(dòng)機器人大慣量運動(dòng)防震顫力緩沖機構。巷道內機器人運動(dòng)速度高（2m/s）,通過(guò)對偶式力緩沖機構的設計，吸納震顫的同時(shí)，也消除因時(shí)效產(chǎn)生的應力形變。

5）多機并聯(lián)協(xié)同工作機制。采用PUSH的通信機制，實(shí)現數據的斷網(wǎng)續傳與同步備份，實(shí)現設備之間的M2M通信的暢通，保證多機并聯(lián)、協(xié)同工作