激光導航AGV輸送系統方案設計

一、AGV車(chē)體選擇

AGV車(chē)體是輸送的最終執行設備，它的機械和電氣性能直接關(guān)系到AGV輸送系統的最終性能；同時(shí)性能優(yōu)秀的AGV車(chē)體將最大限度的降低日常維護的工作量、增加AGV系統的使用壽命。因此我們要選擇成熟的穩定的知名優(yōu)質(zhì)車(chē)體更為安全可靠。

二、電池箱側開(kāi)門(mén)設計

為了方便AGV電池的日常維護，我們選擇的***叉車(chē)車(chē)體是出廠(chǎng)前按我們的設計要求訂制了電池箱側開(kāi)門(mén)功能。叉車(chē)電池箱底部設有滑輪和鎖止機構，打開(kāi)電池箱門(mén)、松開(kāi)鎖止機構，就可方便的將電池抽出進(jìn)行檢查維護。

三、? 電纜拖鏈設計

在貨叉升降機構中，設計了兩級隨動(dòng)電纜拖鏈。AGV小車(chē)每天要完成幾百次貨叉升降動(dòng)作，隨動(dòng)電纜拖鏈可以有效的保護貨叉隨動(dòng)電纜的安全，有效減少AGV因線(xiàn)纜損傷產(chǎn)生的故障。

四、AGV車(chē)載控制系統

AGV車(chē)載控制系統采用Danaher Motion公司最新的NDC 8 2.0車(chē)載控制系統。車(chē)載控制系統用于實(shí)現對AGV單車(chē)的運動(dòng)控制、并通過(guò)無(wú)線(xiàn)WLAN與AGV管理監控計算機進(jìn)行信息互通、接受AGV管理監控計算發(fā)出的調度指令、反饋AGV單車(chē)的狀態(tài)信息。